昭和62年3月 奈良県立畝傍高等学校卒業
平成4年3月 京都大学工学部物理工学科卒業
平成6年3月 東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻修士課程修了
平成9年3月 東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻博士課程修了，博士（工学）の学位を取得
平成9年4月〜平成11年3月 日本学術振興会特別研究員
平成10年4月〜平成11年3月 英国ロンドン大学インペリアルカレッジ訪問研究員
平成11年4月〜平成15年3月 東京工業大学大学院総合理工学研究科環境理工学創造専攻 講師
平成15年4月〜平成19年9月 電気通信大学電気通信学部知能機械工学科 助教授
平成19年10月〜 現職