講座・研究室
バイオ・ロボティクス講座
本講座では、機械工学を基盤としたバイオエンジニアリングとロボット・制御工学を駆使し、新たな生命・生活を支える人間機械システムの先進的研究を行うとともに、それに関連した専門教育を行う。ロボット・制御工学の分野では、人間の感覚・制御系に学んだスマートなロボットや創造設計システム、人間との役割を分担する人間協調型移動ロボットや協同作業に関わる安全性と柔軟性を重視したフレキシブルロボット、メカニカル制御による移動ロボット等の研究開発を実施する。さらに、人間に適用する機械システムのための創造設計システムやダイナミクスについても研究を実施する。バイオエンジニアリングの分野では、自律的制御による巧妙な機能を実現する生体構造と運動の基礎研究を行い、人工臓器や体内埋め込み型デバイス等の機能的設計や生活支援型福祉機器等の研究開発につなげる。また、バイオとロボットさらにはマイクロシステム講座と有機的に連携した研究・教育を実施する。